MAGOURA, Tarek2018-12-122018-12-122018636http://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/6641Le travail présenté dans ce mémoire a pour objectif d’apporter une contribution aux méthodes de commande et d’observation des machines asynchrones destinées à la traction électrique. Dans ce contexte, nous avons exposé une contribution à la commande sans capteur d’un actionneur de traction d’un véhicule électrique (VE) avec deux roues motrices indépendantes en avant. Le travail présente la stratégie de commande sans capteur des deux actionneurs de roues pour assurer les bonnes performances de la chaine de traction du VE. Ainsi, Il est strictement nécessaire d’étudier le système de commande pour avoir un contrôle de couple dans chaque roue motrice. Ceci permet un contrôle amélioré de traction et par conséquence l’optimisation de la stabilité et de la fiabilité du véhicule. D’autre part nous avons utilisé la technique de commande direct de couple (DTC) sans capteur mécanique de vitesse, basé sur la technique MRAS et l’observateur de Luenberger. La validité et l'efficacité de ce contrôle est démontré par des résultats de simulationfrActionneur de traction, Commande direct du couple (DTC), Observateur de Luenberger, Véhicule électrique(VE),Thesis