conception et réalisation d'un simulateur du comortement d'un robot dans un environnement dynamique
| dc.contributor.author | NADIR, Fayrouz | |
| dc.date.accessioned | 2018-02-13T13:25:34Z | |
| dc.date.available | 2018-02-13T13:25:34Z | |
| dc.date.issued | 2011 | |
| dc.description.abstract | La robotique est un domaine important de l’intelligence artificielle qui s’intéresse aux robots. La simulation est un outil très puissant pour analyser le comportement d’un robot : ses actions et son interaction avec son environnement. L’objectif de ce projet est la conception et l’implémentation en Delphi7 d’un simulateur du comportement d’un robot dans un environnement dynamique offrant des commandes interactives en utilisant quelques techniques d’intelligence artificielle comme l’automate fini déterministe, et pour la résolution du problème de chemin ; on a proposé et adapté une variante du célèbre algorithme de LEE. | en_US |
| dc.identifier.uri | http://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/2778 | |
| dc.language.iso | fr | en_US |
| dc.publisher | UNIVERSITE MOHAMED BOUDIAF M’SILA : FACULTE DES MATHEMATIQUES ET DE L’INFORMATIQUE : Département d’Informatique | en_US |
| dc.subject | Intelligence artificielle, Robotique, Simulation, Commandes interactives, Automate déterministe, Algorithme de LEE. | en_US |
| dc.title | conception et réalisation d'un simulateur du comortement d'un robot dans un environnement dynamique | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |