Abstract:
Le contrôle de la vitesse d'un moteur à courant continu occupe une place de choix dans diverses applications industrielles; dans ce mémoire on a présenté les différentes techniques de la commande d'un moteur à courant continu dans les quatre quadrants (groupe Ward léonard, convertisseur statique bidirectionnel en courant), on a choisi le convertisseur statique car il donne des meilleures performances.
Nous avons commencé par l'étude des différents montages qui réalisent la commande dans les quatre quadrants (avec courant de circulation,sans courant de circulation). Afin de vérifier le comportement statique et dynamique du système (l'association convertisseur-moteur), on a calculé les paramètres de régulateurs de courant et de vitesse.
Enfin, on a procédé à la simulation numérique de cette association pour différents régimes de fonctionnement.
