COMMANDE NON-LINÉAIRE PAR BACKSTEPPING D UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS

Abstract

L'étude présentée dans ce travail concerne la synthèse et l’application d’une commande non linéaire à la machine synchrone à aimants permanents (MSAP) alimentée par un onduleur de tension commandée par la technique MLI. Après l’élaboration des modèles mathématiques de la machine et de l’onduleur de tension. Ces modèles nous ont permis d'étudier le comportement dynamique de la MSAP dans les différents régimes de fonctionnement. A la base de ces modèles, une commande non linéaire dite commande par backstepping a été synthétisée et appliquée à la machine synchrone. Des testes de robustesse sont effectués dans le but de montrer l’efficacité et la robustesse de cette stratégie de commande lors des déférents régimes de fonctionnements.