Abstract:
Dans le but de réussir une désensibilisation complète de la commande vectorielle de la machine asynchrone alimentée en tension par rapport à la variation de la résistance rotorique (Rr) , plusieurs structures de commande de type adaptative peuvent être envisagées , la plus utilisée parmi elles ,la commande par modèle de référence ( MRAC) .
Avec le souci de réduire la compexite de calculs , nous avons adoptée dans notre cas d’étude une structure de commande simplifiée (SMRAC).
Les testes de simulation que nous avons effectues par ( MATLAB - simulink) ont révélé une amélioration notable de la desensibilite de la commande vis avis de la variation de la résistance Rr .