Résumé:
De nos jours, de nombreux actionneurs associant des machines à courant alternatif et des convertisseurs statiques manifestent de nouvelles perspectives dans le domaine de l'entraînement à vitesse variable. Cette solution n'était pas possible dans le passé à cause principalement des structures de commande complexes de ce type de machines. Les machines synchrones utilisant les nouveaux matériaux pour aimants permanents permettent d’obtenir de hautes performances.
Dans ce travail, on s’intéresse à la commande de la machine synchrone à aimants permanents alimentée par un onduleur de tension commandé par la technique de modulation de largeur d’impulsion MLI. La transformation de Park qui transforme un système triphasé en un autre biphasé permet d’établir le modèle mathématique représentant le comportement dynamique de l’ensemble Machine, Commande et Onduleur.
La première technique de commande utilisée est celle de commande linéaire par retour d’état utilisant la linéarisation de premier ordre.
Pour améliorer les performances de système on a appliqué également la commande non-linéaire par linéarisation au sens des entrés sorties. Ce dernier a fait preuve de efficacité de point de vue rejet de perturbation.