MODELISATION ET COMMANDE D’UN MOTEUR A ALLUMAGE COMMANDE POUR VEHICULE HYBRIDE : APPLICATION À LA RÉGULATION DU RÉGIME MOTEUR

Abstract

Dans cette conclusion, nous résumerons les principaux résultats de cette étude. La première partie porte sur une les véhicules électriques, conventionnels et notamment les véhicules hybrides, ainsi que la présentation des structures les plus fréquemment utilisées pour ces derniers, à savoir : série, parallèle et combinée. La seconde partie est consacrée à une étude détaillée sur le fonctionnement général du moteur thermique à allumage commandé, le cycle moteur des 04 temps de fonctionnement en fonction de l'angle vilebrequin, ensuite un bilan énergétique d'après le cycle de Clapeyron à été établi. La modélisation du moteur thermique à allumage commandé est abordée au chapitre III, à travers une description modulaire des sous-systèmes le composant à savoir les sous systèmes: admission , compression, combustion et système de transmission bielle manivelle. Elle est l'occasion d'une étude bibliographique approfondie d'où sont issus la plupart des modèles utilisés en contrôle moteur. Le sujet ainsi traité est d'un caractère, pluridisciplinaire, incluant aussi bien de l'automatique que de l'énergétique. Ce qui nécessite l'intervention de plusieurs spécialistes et a rendu notre tache un peu difficile. Des lois empiriques ont été choisies pour la modélisation de combustion afin de réduire la complexité du modèle pluridisciplinaire étudié. Malgré ces contraintes, les résultats de simulation du processus thermodynamique et cinématique du moteur thermique auxquels nous avons abouti (cycle P-V, effort des gaz, pression cylindres…etc.) apparus très intéressant et conformes aux résultas théoriques [Heywood 1998]. Les courbes des paramètres caractéristiques du moteur en question, obtenues par simulation (pression collecteur, masse d'air entrant dans les cylindres, couple moteur effectif,…etc.) et ce, dans le cas d'une régulation du régime au moyen d'un régulateur PI, s'avèrent satisfaisant de point de vue rejet de perturbation et temps de réponse ainsi que le dépassement. Enfin, Comme pour perspectives et suggestions pour les travaux futurs, il serait intéressant de: - associe la modélisation et la commande du moteur électrique à celles d'un moteur thermique pour former un système de traction unique (hybride). - améliorer le contrôle moteur par prise en compte de la régulation de la richesse du mélange et du couple moteur; - contrôler les polluants après catalyseur afin d'aboutir à la minimisation de la pollution du moteur, en particulier les trois émissions polluantes néfastes: Le (CO): mortel à forte concentration, réduisant le pouvoir oxyphorique du sang, -Les (HC), cancérigènes et Les oxydes d'azote (NOx), provoquant des pluies acides. - introduire les nouvelles techniques de commande (Floue, réseaux de neurones,…etc.) pour assurer une commande robuste et efficace des performances du moteur. Des études futures sur les thèmes consommation, diagnostic, aide à la conduite…, ce sont autant d'illustrations des multiples applications de l'automatique à la commande des moteurs automobile.