Abstract:
Il s’agit de contrôler la vitesse et le flux d’une machine à induction
alimentée en tension et pilotée par deux commandes, la commande vectorielle
directe par orientation du flux rotorique et la commande non linéaire.
La commande vectorielle directe peut s'exprimer comme une commande
linéarisante et découplante de type entrée-sortie. La commande non linéaire
dépend de l'évolution des paramètres du modèle de la MAS en fonction de la
température ce qui la rend sensible aux variations paramétriques.
Les performances statiques et dynamiques des deux commandes étudiées
sont illustrées par des résultats de simulations qui sont satisfaisants.