Abstract:
Dans le cadre de ce mémoire, on a essayé d’introduire une nouvelle commande de la
machine asynchrone qui est l’approche du Backstepping, par la suite on amélioré cette
dernière par une commande Hybride en combinant le principe du contrôle vectoriel et le
Backstepping.
Dans le premier chapitre, nous avons modélisé l’ensemble du système formé d’un
moteur asynchrone, avec onduleur commandé par la technique MLI. Les hypothèses
simplificatrices adoptées et l'application de la transformation de Park ont permis de simplifier
considérablement le modèle de la machine asynchrone triphasée.
Dans le deuxième chapitre, L'application de la commande vectorielle par orientation
du flux rotorique, nous a permis d'établir un model simple similaire à celui d'une machine à
courant continu.
Dans le troisième chapitre, on a présenté le principe de la commande par
backstepping dans la repère ( , ), les résultats obtenus montrent clairement que les
performances sont obtenues avec la Commande par backstepping dans les différents modes de
marche, en charge et lors de la variation de vitesse et de la charge. Par contre, les résultats
présentent des erreurs non nulles surtout pour la variation de la résistance statorique et
rotorique, ce qui touche la robustesse de la commande.
Dans le dernier chapitre, on a présenté une commande Hybride via le backstepping et
le contrôle vectoriel. Les tests de poursuite, de régulation et de robustesse montrent que cette
méthode est mieux que l’utilisation du backstepping seul.
Cependant, la conception de nouvelles méthodes de commandes robustes reste un
sujet ouvert pour obtenir de très bonnes performances. En définitive, on propose quelques
perspectives à notre travail, qui se traduisent par :
• Amélioration des gains de régulation pour garantir la stabilité du système.
• Ajouter un estimateur de flux et de vitesse .
• Généraliser la commande appliquée dans le chapitre quatre en introduisant une
commande adaptative.
• L'introduction des observateurs par backstepping pour remplacer les capteurs (capteur
de vitesse, de position ou de flux).
