Abstract:
Le travail présenté dans ce mémoire concerne les techniques de commande
appliquées sur la machine synchrone à aimants permanents alimentée par un convertisseur
statique.
La première partie est consacrée aux généralités et à la modélisation de la machine
synchrone à aimants permanents.
L’objet de la deuxième partie est l’application de la technique de commande vectorielle
par orientation du flux rotorique suivie par un réglage de vitesse de rotation et de position en
utilisant de régulateurs (PI).
Le besoin de hautes performances de commande ou la dynamique du système est peu
connu, a poussé les chercheurs a envisager d’autres schémas de contrôle qui réduisent la
sensibilité du système aux paramètres inconnus, parmi lesquels la commande adaptative par
modèle de référence (MRAC), qui constitue la troisième partie de cette étude. Dans cette
partie, nous avons présenté la commande adaptative à modèle de référence simplifiée et la
commande adaptative par poursuite d’un modèle de référence.
Les tests de simulation que nous avons effectués par (MATLAB-Simulink) ont
révélé une amélioration considérable sur la réponse du système vis-à-vis de la variation de la
charge.
