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Modélisation et contrôle d’un fauteuil roulant électrique

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dc.contributor.author Ali, Adoui
dc.date.accessioned 2018-04-09T09:59:13Z
dc.date.available 2018-04-09T09:59:13Z
dc.date.issued 2015
dc.identifier.other EL/MAS008/15
dc.identifier.uri http://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/3828
dc.description.abstract Durant les dernières années, les fauteuils roulants ont connus une grande importance d’utilisation par les gens handicapés, ceci a mené les chercheurs dans le domaine de la robotique d’effectuer plusieurs recherches pour assurer le soulagement de ces gens. Des différentes techniques de contrôle ont été proposées et elles sont l'objet de recherches pour résoudre les problèmes de commande de mouvement et de déplacement des fauteuils roulants, ces techniques sont basées sur des approches de contrôle intelligentes telles que la logique floue et les réseaux neuronaux. Ces approches nous permet d’avoir un fauteuil roulant intelligent, qui assure le déplacement des gens handicapés ont utilisent un minimum d’effort en_US
dc.language.iso fr en_US
dc.publisher UNIVERSITE DE M’SILA FACULTE DE TECHNOLOGIE en_US
dc.subject robotique mobile, fauteuil roulant électrique, logique floue, réseaux de neurones artificiels, suivie de trajectoire en_US
dc.title Modélisation et contrôle d’un fauteuil roulant électrique en_US
dc.type Thesis en_US


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