Abstract:
Les systèmes de suspension active sont des systèmes dynamiques multivariables pour lesquels il est difficile de dériver des modèles mathématiques. Par conséquent, les schémas de contrôle analytique basés sur de tels modèles sont complexes à construire et ne fonctionnent généralement pas bien dans la pratique. Par conséquent, les schémas de contrôle intelligents tels que les contrôleurs à logique floue qui peuvent contrôler la partie non modélisée de la dynamique de la suspension sont simples à réaliser et peuvent donner un contrôle précis. L'objectif principal de ce travail est d'étudier les performances du système de suspension active, en utilisant la déflexion de la suspension de la carrosserie du véhicule comme critère principal de contrôle et le PID floue comme schéma de contrôle. Ce travail décrit l'application de la technique de PID floue au contrôle d'un système de suspension automobile à amortissement continu. Les résultats de simulation obtenus ont confirmé la faisabilité du schéma de contrôle flou proposé dans le système de suspension.
