Abstract:
Les systèmes d’entraînements à vitesse variable représentent un domaine multidisciplinaire en
électrotechnique qui regroupe les connaissances dans plusieurs secteurs tels que, les machines électriques/
électroniques de puissance et la théorie de la commande. Les machines polyphasées destinées à être plus utilisées
dans des applications de puissances élevées. Le travail réalisé dans cette thèse est consacré à l'amélioration de la
commande directe du couple de la machine asynchrone double étoile (MASDE) en utilisant de la logique floue
type-1 et type-2. Pour cela, en premier lieu nous avons présenté les recherches dédiée à la MASDE avec différents
commandes, puis la modélisation de la MASDE alimentée à travers deux types d'onduleurs (deux niveaux et trois
niveaux) commandée par Modulation de Largeur d'Impulsions (MLI) sinusoïdale et MLI vectorielle. En second
lieu, les approches appliquées sur la MASDE, sont: commande vectorielle (FOC), la DTC, la DTC à trois niveau,
DTC-SVM et la DTC-SVM multi niveaux. Nous savons que, les régulateurs PI classiques présentent certains
inconvénients tels que la sensibilité contre les perturbations interne et externe. Pour améliorer les performances du
système nous avons appliqué des techniques de réglage robustes à savoir : la logique floue type-1, la logique floue
type-2 et la commande adaptative floue type-1/ type-2. Les résultats montrent que la DTC avec les contrôleurs
flous type-2 est plus performante et donne des meilleurs résultats par rapport aux autres contrôleurs.
