Résumé:
Un défaut est un évènement qui agit sur un système et qui peut changer ses propriétés
conduisant à une dégradation des performances du procédé voir à son instabilité. Un système
tolérant aux défauts permet notamment de garantir la stabilité et/ou des performances
dégradées acceptable en présence des défauts. L'objectif de ce travail est de proposer des
stratégies de commande tolérante aux défauts basées sur l’utilisation des techniques
d’intelligence artificielle : réseau de neurones, et un contrôleur flou type-2 avec adaptation des
paramètres, pour contrôler une machine asynchrone présentant un défaut capteur. Des capteurs
intelligents du type magnétostrictif sont aussi exploités qui sont basés sur le principe de la
conversion d’énergie pour s'accommoder l'effet des défauts qui peuvent apparaitre sur un
système tout en étant capable de maintenir le fonctionnement nominal.