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Browsing Master Eléctronique by Author "ALLAL, Abd elbassit"

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  • ALLAL, Abd elbassit (UNIVERSITE DE M’SILA FACULTE DE TECHNOLOGIE, 2015)
    Dans ce travail, nous présentons une stratégie de la commande de trajectoire d’un bras manipulateur à deux degrés de liberté. La technique de contrôle est basée sur un contrôleur PID (Proportionnel Intégral Dérivé) qui ...

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