Les thèses de Doctorat LMD Génie Electriquehttp://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/36012024-03-29T09:03:51Z2024-03-29T09:03:51ZPerfection des performances de l’accéléromètre capacitif et leur application dans l’internet des objets (IoT)Mohamed Razi MORAKCHIhttp://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/426322024-03-17T09:31:04Z2024-01-01T00:00:00ZPerfection des performances de l’accéléromètre capacitif et leur application dans l’internet des objets (IoT)
Mohamed Razi MORAKCHI
Cette thèse présente une exploration complète des accéléromètres capacitifs ainsi que leurs
multiples rôles dans le domaine des technologies de capteurs. Elle couvre un large éventail
d'aspects, allant des principes fondamentaux des accéléromètres à leur intégration dans des
applications de l'Internet des Objets (IoT). La thèse se divise en plusieurs sections, chacune
enrichissant la compréhension et l'utilisation des accéléromètres capacitifs.
La première section explore les principes fondamentaux des accéléromètres, détaillant les
mécanismes de base et les composants électroniques associés. Cette exploration sert de
fondation pour les analyses ultérieures.
Dans la deuxième section, qui constitue une contribution majeure à ce domaine, l'accent est
mis sur la modélisation mathématique et l'optimisation des accéléromètres capacitifs. Un
nouveau modèle mathématique est introduit, améliorant significativement la précision des
mesures en tenant compte de facteurs clés tels que la variation de la capacité, le taux
d'amortissement, et l'espacement des électrodes. Cette avancée aboutit à une formule
révolutionnaire minimisant les erreurs de mesure, et rendant les accéléromètres plus fiables
et précis que jamais.
La troisième section étend l'utilité pratique des accéléromètres capacitifs en les appliquant à
l'IoT. L'intégration de capteurs microélectroniques, notamment les accéléromètres à système
micro électromécanique (MEMS), est explorée, révélant leur potentiel transformateur dans
divers aspects de la vie quotidienne. Les applications IoT, offrant des solutions à la fois
économiques et faciles à utiliser, sont examinées, soulignant leur importance pour améliorer
la collecte de données, surtout quand il faut convertir les mouvements inertiels en signaux
numériques.
La dernière section explore l'utilisation des accéléromètres dans le domaine des robots
continus bioniques. Elle valide expérimentalement le modèle géométrique inverse de robots
continus à une seule section via l'optimisation par essaims de particules, et examine le
potentiel des accéléromètres pour identifier la position de l'effecteur final, réduisant ainsi la
dépendance à l'égard d'outils coûteux. Cette approche novatrice améliore la capacité
d'enregistrement de données chez les robots bioniques continus, préfigurant de futures
avancées, notamment l'emploi d'accéléromètres pour la validation de modèles cinétique de
tels robots
2024-01-01T00:00:00ZDIAGNOSTIC DES DEFAUTS ET ANALYSE ELECTROMAGNETIQUE EN 2D DES MACHINES ASYNCHRONESABU IBAID Osama ziad ibrhimhttp://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/425892024-03-14T10:36:08Z2024-01-01T00:00:00ZDIAGNOSTIC DES DEFAUTS ET ANALYSE ELECTROMAGNETIQUE EN 2D DES MACHINES ASYNCHRONES
ABU IBAID Osama ziad ibrhim
In this study, the broken bar current is given a non-zero value, and the broken bar is
modelled by a large resistance. The FEM machine fault model is used to study the
behaviour of the machine under various fault conditions, such as fault (broken bar). We
have shown the evolution of the local quantities (the lines of the magnetic field, the
magnetic induction), as well as the global quantities (the currents, the electromagnetic
torque, and the speed).
The analysis provided by the finite element approach then demonstrates that it is a useful
and affordable way to analyze the impact of rotor defects on the behavior of asynchronous
machines, and has enabled us to comprehend and quantify the local effects of rotor faults.
These outcomes provided compelling evidence for the efficiency of the approach
employed in our investigation in identifying flaws (broken bars) in the squirrel cage rotor
and anticipating future issues with the device.
A validation of the accuracy of our work from the third chapter, where we utilized the
MATLAB software, is also expressed in this chapter utilizing the Flux2D® SOLVER tool
2024-01-01T00:00:00ZCommandes non linéaires tolérantes aux défauts appliquées à la machine asynchrone double alimentéeDJAIDJA Oussamahttp://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/425472024-03-06T11:07:13Z2024-01-01T00:00:00ZCommandes non linéaires tolérantes aux défauts appliquées à la machine asynchrone double alimentée
DJAIDJA Oussama
Le générateur à induction à double alimentation a suscité un intérêt croissant dans les grandes éoliennes en raison de sa fiabilité et de sa robustesse. Cependant, ce type de générateur peut être affecté par plusieurs défauts qui détériorent leurs performances. Pour ces raisons, nous introduisons des différentes méthodes de contrôle tolérant aux défauts pour les générateurs à induction à double alimentation. Afin de garantir la stabilité du système en cas d'apparition de défauts, nous introduisons dans ce travail une stratégie active de contrôle tolérant aux défauts pour ce générateur soumis à des défauts de rotor en utilisant une approche basée sur la projection. Cet algorithme peut diagnostiquer la présence d'un défaut dans le système en boucle fermée et basculer lui-même entre une approche de contrôle nominal et un contrôle robuste conçu pour les conditions de défaut. Puis, nous développons un contrôle active tolérant aux défauts efficace basé sur le contrôleur ILC. Ce contrôleur est appliqué en conjonction avec des contrôles conventionnels : premièrement avec un contrôle vectoriel, puis avec un contrôle en mode glissant. Pour ajuster la puissance active et réactive à leurs références souhaitées en présence de défauts. Les résultats obtenus confirment que l'AFTC a suggéré une meilleure robustesse contre plusieurs défauts où le GADA fonctionne avec des performances acceptables en puissance active et réactive
2024-01-01T00:00:00ZFault tolerant control based nonlinear approach for motor systemZEGHLACHE Ayyoubhttp://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/425452024-03-06T10:53:11Z2024-01-01T00:00:00ZFault tolerant control based nonlinear approach for motor system
ZEGHLACHE Ayyoub
This thesis focuses on designing a Fault Tolerant Control (FTC) approach for motor
systems. Electrical motors, widely used in industrial applications, are prone to faults that
compromise efficiency and reliability. The study explores FTC principles and analyzes
faults in motors, particularly addressing challenges in Permanent Magnet Synchronous
Motors (PMSMs). It proposes a novel FTC strategy, combining sliding mode control
(SMC) with nonlinear observers such as fuzzy extended state observer (FESO) and non linear extended state observer (NESO). The aim is to ensure robust PMSM operation
amidst disturbances and faults, as confirmed by simulation results demonstrating en hanced stability and control performance
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