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Browsing by Subject "quadrotor, 6 DDL, PID, linéarisation entrée/sortie, mode glissant d’ordre 1, mode glissant d’ordre 2, super-twisting, floue-supertwisting, ISE."

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  • Ihaddadene, Belkacem; Bahache, Anisse (Univ M'sila, 2020)
    Les quadrotors sont des systèmes non linéaires décrit dans l’espace par 6 DDL sous actionnés, qu’on peut commander à l’aide de quatre commandes qui agissent sur ses quatre moteurs, ayant une dynamique complexe Afin de ...