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Browsing by Subject "quadrirotor, système non linéaire, régulateur PID, commande par logique floue, commande adaptative"

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  • Réalisation et commande d’une plateforme volante à quatre rotors 
    AICHE, Aissa; AICHE, Mahyeddin; Enca/ GHLLAB, Mohamed Zinelaabidine (univ msila, 2021)
    Les travaux présentés dans ce mémoire portent sur la description, réalisation et la modélisation d'un quadrirotor. Nous avons appliqué la commande PID, la logique floue et le PID flou adaptative (PIDFA) sur une plate ...