Résumé:
Les moteurs synchrones à aimants permanents sont très utilisés dans le monde industriel. Ceci est dû
au fait qu’ils sont simples, faible et moins encombrants que les moteurs à courant continu. Ainsi, leur
construction est plus simple puisqu’ils n’ont pas de commutateurs mécaniques. Par conséquent, ceci
leur durée de vie et ils peuvent aussi fournir des puissances importantes par rapport à leur masse.
Le but de travail est d’étudier la commande d’une machine synchrone à aimants permanents.
Nous avons étudié la modélisation de la machine alimentée par un onduleur de tension commandé
par technique de modulation de largeur d’impulsion MLI, puis nous avons appliqué la commande
vectorielle à la machine et nous avons effectué un réglage de vitesse et de position, en utilisant des
régulateurs PI. Nous avons terminé ce travail par une commande en vitesse et on position par mode
glissant.